เลือก Jacket อย่างไรไม่ให้ผิดไซส์? เจาะลึกการ fitting Jacket ให้กับ UR, FANUC, และ ABB

จะเลือกเสื้อยังต้องดูไซส์ แล้วทำไมเลือก Robot Jacket จะไม่เช็กให้เป๊ะล่ะ? การสวม Jacket ให้หุ่นยนต์อุตสาหกรรม ไม่ใช่แค่การเอาผ้ามาคลุมแล้วจบ แต่มันคือการ “ฟิตติ้งแบบเท่ากันเป๊ะทุกข้อพับ” ที่ช่วยให้หุ่นทำงานได้ลื่นไหล ปลอดภัย และยืดอายุใช้งานไปแบบยาวๆ โดยเฉพาะหุ่นยอดฮิตอย่าง UR, FANUC และ ABB ที่มีดีไซน์เฉพาะตัวแต่ละรุ่น บทความนี้จะพาไปดูแบบตรงจุดว่า จะเลือก Robot Jacket อย่างไรให้พอดีตัว ไม่แน่นเกิน ไม่หลวมเกิน ไม่ขัดการทำงาน และไม่ต้องเสียเงินสั่งใหม่อีกรอบ

รู้จักรูปร่างของหุ่น ก่อนสั่ง Jacket ทุกครั้ง

แต่ละแบรนด์หุ่นยนต์มีจุดเด่นไม่เหมือนกัน ทั้งขนาด ข้อพับ ระยะทำงาน และดีไซน์ทางวิศวกรรม ถ้าคุณเคยสั่ง Jacket แบบ “มองด้วยตาแล้วเดาไซส์” นั่นแหละปัญหาใหญ่ที่ทำให้ Jacket ใช้งานได้ไม่เต็มประสิทธิภาพ

UR (Universal Robots): เน้นความคล่องตัว ต้องวัดเป๊ะที่ “ข้อพับ”

หุ่น UR ทุกรุ่น เช่น UR5e หรือ UR10e ขึ้นชื่อเรื่องแขนเบา เคลื่อนไหวได้อิสระมากสิ่งที่ควรโฟกัสเวลาสั่ง Jacket คือ

• วัด ความยาวแต่ละ Segment ของแขนหุ่นแบบละเอียด

• เน้นจุด ข้อต่อข้อศอกและปลายแขน ให้ Jacket ไม่รั้งหรือพอง

• เลือกวัสดุที่ ยืดหยุ่นสูง เพราะ UR เคลื่อนไหวไวมาก

FANUC: แขนใหญ่ ทรงหนัก ต้องให้ Jacket เคลื่อนไหวตามได้

หุ่น FANUC อย่างเช่น M-20iA หรือ R-2000iC มักใช้ในงานหนัก แขนโตและมีสายภายในเยอะสิ่งที่ควรระวังคือ

• ระยะข้อพับแต่ละจุดไม่เท่ากัน ต้อง ขอ Spec Sheet จากผู้ผลิต Jacket

• เลือก Jacket ที่มี โซนพับแบบ Accordion หรือพับสองชั้น เพื่อรองรับการหักมุม

• ตรวจสอบว่ามี ช่องเปิดสำหรับสายไฟหรือท่อที่ต่อภายนอก ด้วยหรือไม่

ABB: หุ่นลุยงานหนัก แต่แขนเรียว ต้อง “ไม่บังเซนเซอร์”

ABB อย่าง IRB 2600 หรือ IRB 6700 จะมีจุดเซนเซอร์และพอร์ตอยู่ที่ปลายแขนจำนวนมากดังนั้น Jacket ต้อง

• มีช่องเปิดเฉพาะจุดสำหรับเซนเซอร์และกล้อง

• ตัดเย็บตามแนวแขนเรียว ไม่ให้ Jacket พองออก

• ใช้วัสดุที่ กันความร้อนสูง ถ้าใช้กับงานเชื่อม

สั่ง Jacket ทั้งที ขอให้มั่นใจ ด้วย 3 เช็กลิสต์

ก่อนสั่งผลิต Jacket สำหรับหุ่นยนต์แต่ละแบรนด์ ลองเช็กให้ครบ 3 อย่างนี้

• มีแบบ Drawing/3D หรือขนาดหุ่นที่ชัดเจน (ไม่ใช้แค่ชื่อรุ่น)

• แจ้งลักษณะงานที่จะใช้ เช่น พ่นสี เชื่อม หยิบของ

• เลือกวัสดุและรูปแบบการเย็บให้เหมาะกับการเคลื่อนไหว

การเลือก Jacket ที่ถูกต้อง ไม่ได้แค่ช่วยให้หุ่นยนต์ดูดี แต่คือการดูแลเครื่องจักรให้ใช้งานได้ยาวนานเพราะหุ่นแต่ละตัว มีคาแรกเตอร์ไม่เหมือนกัน การสั่ง Jacket จึงต้อง “รู้จักเขาให้มากพอ” ถึงจะได้ Jacket ที่พอดีแบบใส่แล้วขยับได้สุดทุกองศา ไม่เกะกะ ไม่เสียของ ไม่เสียงาน ลงทุนกับ Jacket ที่ Fit = ลงทุนกับประสิทธิภาพและอายุการใช้งานที่คุ้มค่าแบบระยะยาว