適切なジャケットサイズの選び方：UR、FANUC、ABB向けロボットジャケットのフィッティングを徹底解説

サイズを確認せずにシャツを買うことはないでしょう——では、なぜロボットジャケットを選ぶ際にそのステップを省略するのでしょうか？

産業用ロボットのジャケットをフィッティングすることは、単に布をかぶせて終わりではありません。スムーズな動作、安全性、そして長期的な耐久性を確保するための各関節での精密なフィッティングが重要です。UR、FANUC、ABBといった人気のロボットブランドは、それぞれ独自の構造と可動範囲を持っています——本記事では、きつすぎず緩すぎず、稼働を妨げず、二度目の注文のコストもかからない完璧に仕立てられたロボットジャケットの選び方をご案内します。

ジャケットを注文する前にロボットの構造を知る

すべてのロボットブランドには、サイズ、関節構成、可動範囲、エンジニアリング設計という独自の特徴があります。「目分量でサイズを決めて」ジャケットを注文したことがあるなら、それが最適に機能しない大きな理由かもしれません。

UR（Universal Robots）：関節の精密さが鍵

UR5eやUR10eなどのURモデルは、軽量なアームと高い動作自由度で知られています。主なフィッティングのコツは以下の通りです。

各アームセグメントの長さを詳細に慎重に測定する
肘と手首の関節に注目し、ジャケットがたるんだり動きを妨げたりしないようにする
URロボットは速く滑らかに動くため、高い柔軟性を持つ素材を選ぶ

FANUC：大きなアーム、重負荷——ジャケットは動きに追従しなければならない

M-20iAやR-2000iCなどのFANUCモデルは重負荷用途でよく使用されます。大きなアームと密なケーブル配線には以下の注意が必要です。

関節間隔が一定でない——ジャケットメーカーから仕様書を取り寄せる
角度のある動きに対応するアコーディオン折りや二重プリーツのジャケット
外部ケーブルやチューブ用の開口部が設計に含まれているか確認する

ABB：頑丈な性能、スリムなアーム——センサーは見える状態を保つ必要がある

IRB 2600やIRB 6700などのABBモデルは、手首付近に複数のセンサーとポートがあるため、ジャケットには以下が必要です。

センサーやカメラ用の開口部を正確な位置に設ける
膨らみを避けるためスリムなアーム形状に合わせて仕立てる
ロボットが溶接作業を行う場合は耐熱素材を使用する

注文前に：あらゆるロボットジャケットで確認すべき3つの重要ポイント

どのロボットブランドのジャケットを発注する前にも、以下の3つの重要な確認を行ってください。

（型式名だけでなく）明確な図面／3Dファイルまたは正確な採寸がありますか？
塗装、溶接、材料ハンドリングなど作業内容を明確に指定しましたか？
ロボットの動作パターンに合った素材と縫製方法を選びましたか？

適切なジャケットを選ぶことは、ロボットの見た目を良くするだけでなく、設備の寿命を延ばします。それぞれのロボットには独自の特徴があります。適切なジャケットを注文するには、可動範囲を妨げず摩耗もさせない完璧なフィット感を確保するために、「十分によく知る」必要があります。

よくフィットしたジャケット＝長持ちし高性能なロボット。それは効率性と耐久性の両方への賢い投資です。